CD EXCLUSIVO COLECCION CLUB SABER ELECTRONICA

CLUB SE Nº 5: PLC Y ROBOTICA

AUTOMATAS PROGRAMABLES:
- Introducción
- Definición
- ¿Qué es la lógica programable?
- Estructura básica de un PLD (DLP)
- Circuitos integrados específicos ASIC
- Memorias PROM
- Dispositicos programables de matriz PAL
- Matriz lógica genérica GAL
- Matrices lógicas programables PLA
- Dispositivos lógicos programables complejos
- Matrices de compuertas programables
- Aplicación de los PLC´s
- Pero entonces ¿Qué es un PLC?
- Estructura de un PLC
- La memoria
- CPU
- Unidades de E/S
- Interfaces
- Unidades de programación
- Dispositicos periféricos

DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN PLC:
- Introducción
- ¿Qué es un PLC?
- La automatización
- Antecedentes de los PLCs
- Evolución de los controladores lógicos programables
- Constitución básica del PLC
- Cómo funciona un controlador programable
- Proyecto de un PLC con PIC
- Lógica del PLC y estándar internacional
- ¿Qué es un autómata?
- ¿Qué se consigue con estas ventajas?
- Desventaja del PLC respecto de la lógica a relés
- El estándar IEC 1131-3

COMPONENTES DE UN PLC:
- Introducción
- El procesador
- La memoria
- El sistema de entrada/salida del autómata
- Sistemas E/S discretos

CABLEADO DE UN PLC:
- Introducción
- El cableado externo DIN
- Módulos especiales de conexión para el autómata
- Tecnologías empleadas para las entradas del autómata
- Circuito universal para las entradas del autómata
- Circuito de entrada para corriente contínua
- Circuito de entrada para corriente alterna

LENGUAJE DE PROGRAMACION:
- Introducción
- Lenguaje de contactos y lenguaje literal
- Lenguaje de contactos
- Lenguajes literales
- El lenguaje Ladder
- Sintaxis de programación del lenguaje Ladder
- Vocabulario del lenguaje Ladder

INTRODUCCION A LA ROBOTICA:
- Introducción
- Historia
- Tipos de robot
- Brazos de robot
- Sensores
- Beneficios de la robótica
- Arquitectura de un robot
- Capacidad de pensar e inteligencia artificial
- Compañías que producen robots
- Lenguaje de programación de los robots
- Programación gestual o directa
- Programación textual implícita
- Programación textual especificativa
- Programación gestual punto a punto
- Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
- Lenguajes estructurados de programación explícita
- Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
- Lenguajes de programación en función de los objetivos

CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS DE MINI-ROBOTICA:
- Introducción
- Definición de estructuras
- Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
- Plataformas alternativas
- Móvil para Mini-Robot
- Robótica Beam
- Módulo siguelineas
- Bumpers para detectar obstáculos
- Mini-Robot con LDR
- Módulo de potencia del móvil para mini-robot

CLUB SE Nº 6: REPRODUCTORES DE CD DE ULTIMA GENERACION

FUNCIONAMIENTO DEL SERVO DE VELOCIDAD
EN REPRODUCTORES DE CD DE ULTIMA GENERACION:

- Introducción
- Repaso de las señales PWM
- El motor de escobillas
- El motor de impulsión directa
- El circuito integrado BA6849 y similares

REPARACION DEL SERVO DE ROTACION:
- Introducción
- La patada de arranque
- Medición del capacitor de fuente

AJUSTE DE LA VELOCIDAD DEL SERVO:
- Introducción
- El símil mecánico básico de un solo engranaje
- Símil mecánico de doble engranaje
- El circuito real con PLL de lectura de datos
- Circuito simplificado total en el modo de aproximación final

LA ELECTRONICA DEL SERVO: AJUSTES FINALES:
- Introducción
- El kick de arranque
- El modo de búsqueda de velocidad
- Reparaciones en el modo de búsqueda de velocidad
- Un circuito antiguo con nombre moderno
- Ajuste del PLL
- Cómo cortar la EFM

EL SERVICE DE SERVO DE VELOCIDAD:
- Introducción
- Lectura del circuito del servo de velocidad
- Fallas en el servo de velocidad en el reproductor AIWA 990

EL CONVERSOR DIGITAL/ANALOGICO:
- Introducción
- Comunicación serie y sincronismo de lectura
- Señales en el AIWA 330
- El conversor de serie paralelo

EL SOBREMUESTREO EN LA CONVERSION DE SEÑALES:
- Introducción
- Conversión D/A, A/D

DISTORSION POR CUANTIFICACION:
- El sobremuestreo
- La distorsión digital en la práctica

FUNCIONAMIENTO DEL BLOQUE CONVERSOR:
- El conversor D/A por fuentes de corriente
- Circuito complejo del TDA 1311

MEDICIONES Y REPARACION DEL BLOQUE CONVERSOR:
- Introducción

LAS ETAPAS DE AUDIO DE LOS EQUIPOS CON REPRODUCTORES DE CD
POR QUE CALIENTAN:
- Introducción
- La generación de calor en los transistores de salida

ANALISIS DE AMPLIFICADORES SEMIDIGITALES
LOS AMPLIFICADORES DE FUENTE PARTIDA:
- Introducción
- Salida semidigital

ANALISIS DEL AMPLIFICADOR DE AUDIO DEL EQUIPO AIWA F9:
- Introducción
- El preamplificador y el driver
- Método de reparación del pre y del driver

METODO DE REPARACION DE UN AMPLIFICADOR SEMIDIGITAL DE AUDIO:
- Introducción

LAS PROTECCIONES EN LOS SISTEMAS DE AUDIO DE MODULARES AIWA:
- Introducción
- Reseña de las protecciones utilizadas
- El circuito de sleep y la entrada de protección

DETECTORES DE SOBRECORRIENTE Y TEMPERATURA EN LOS
AMPLIFICADORES SEMIDIGITALES:
- Los sensores de sobrecorriente

LAS LLAVES DE CONMUTACION DE LOS AMPLIFICADORES
DE AUDIO SEMIDIGITALES:
- Introducción
- La simulación de un amplificador semidigital didáctico
- Circuitos reales

COMO REPARAR LAS FUENTES DE ALIMENTACION
DE LOS EQUIPOS CON REPRODUCTORES DE CD:
- La llave de la fuente positiva
- Las llaves de fuente en el circuito estereofónico
- Método de reparación
- Más sobre los sistemas de protección de sobrecorriente
- La protección de corriente del S94 de AIWA

CLUB SE Nº 7: PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

PICS - DIAGRAMA EN BLOQUES, CARGA Y PROGRAMACION
- Introducción
- Descripción de sus pines
- Organización de la memoria
- La memoria EEPROM o memoria de programa
- La memoria RAM
- Registros internos
- Pero... ¿Qué es un PIC?
- Diagrama en bloques del PIC16F84
- Programación y carga de PICs
- Habilitación del reset
- Circuito de vigilancia (perro guardián)
- Quark Pro2: circuito cargador de PICs y mucho más

LOS MICROCONTROLADORES PICAXE: Un sistema fácil de programar que no precisa de costosos cargadores y en los que el programa puede hacerse en BASIC o en diagram de flujo
- Introducción
- Ventajas del sistema PICAXE
- El sistema PICAXE
- El editor de programas
- Comenzando a trabajar con PICAXE
- Entrenador para PICAXE-18
- Primeras prácticas con PICAXE
- Uso y prueba de leds: primeros programas en BASIC
- Uso y prueba de timbres y zumbadores
- Prueba y uso de sensores digitales
- Prueba y uso de fotorresistencias

TRABAJANDO CON MICROCONTROLADORES PICAXE DE 18 PINES
- Más sobre el sistema PICAXE
- Entrenador PICAXE-18
- Preparando el tablero tutorial
- El software gratuito para trabajar con PICAXE
- Ejecutando un programa de muestra
- Instrucciones para uso en Windows
- Aprendiendo a hacer programas en BASIC
- Utilizando el comando Symbol
- El circuito del "entrenador" PICAXE-18
- Utilizando Bucles For Next
- Controlando la velocidad de un motor
- Uso de timbres y zumbadores electrónicos en el sistema PICAXE
- Uso de entradas con sensores digitales
- Uso de entradas con sensores analógicos
- Cómo se leen las entradas analógicas
- Programación por organigramas o diagramas de flujo
- Dibujando organigramas
- Uniendo bloques
- Simulación de pantalla
- Convirtiendo organigramas
- Utilizando símbolos
- Guardando e imprimiendo organigramas
- Sistemas de números
- Visualizando cifras analógicas en el display de 7 segmentos
- Controlando motores paso a paso
- Subrutinas
- El circuito del entrenador

PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES PICAXE
- Armado y programación de una mascota virtual
- Diagrama de bloques de un sistema microcontrolado
- Cómo programar el sistema PICAXE
- El diagrama y el circuito impreso de la mascota
- Probando el circuito
- Programa 1
- Programa 2
- Armado y programación de una central de alarma
- Diagrama de bloques del sistema de alarma
- Algunos conceptos para recordar
- Prueba y uso de transistores
- El circuito de la alarma
- Algunas consideraciones para principiantes
- Ideas de programación
- Programa 1
- Programa 2
- Armado y programación de un sistema de luces de seguridad
- Utilizando LEDs
- El circuito del juego de luces de seguridad
- Programa 1
- Programa 2
- Armado y programación de un juego electrónico
- Algunas cosas para tener en cuenta
- El circuito del juego electrónico
- Consejos útiles para el principiante
- Resumen de microcontroladores PICAXE
- Circuito serie de descarga
- PICAXE, preguntas más frecuentes

CLUB SE Nº 16: TODO SOBRE MICROCONTROLADORES PICAXE

PICAXE: LA NUEVA FORMA DE PROGRAMAR UN PIC
Conociendo los microcontroladores de este sistema
Utilitario gratuito para hacer programas
Trabajando con PICAXE - Paso a paso: Uso de entradas y salidas
Kit entrenador para PICAXE-08
Aprendiendo a programar la tarjeta entrenadora 08
Juego de luces tipo auto fantástico
Alarma para puertas y ventanas empleando la tarjeta entrenadora PICAXE-08
Tarjeta entrenadora PICAXE-18
Aprendiendo a utilizar el ADC en la tarjeta entrenadora del PICAXE-18
Control de temperatura con la tarjeta entrenadora PICAXE-18
Programa para desplegar números BCD con la tarjeta entrenadora del PICAXE-18
PLC de 5 entradas y 8 salidas
Programación combinacional del PLC - PICAXE-18
Sistema de alarma domiciliaria inteligente
Alarma multipropósito con PICAXE para aprendizaje
Algunos conceptos para recordar
Prueba de funcionamiento del transistor
Verificación de las uniones soldadas
Verificación de los componentes
Conexión de la batería
Descarga de un programa para probar el LED
Prueba de la salida
Prueba del zumbador
Prueba del interruptor
Prueba de la fotorresistencia
Ideas de programación
Programa 1
Programa 2
Central de alarma inteligente
Fuente para sistema de alarma con control automático de baterías
Sirena para alarma con habilitación lógica